С точки зрения внешнего вида, XV относительно стабилен и прост. Лицевая сторона отличается черной решеткой радиатора, логотипом марки посередине и темной окантовкой внизу. Сбоку линия крыши относительно гладкая с крупными рейлингами и легким уклоном к задней части. Нижний сектор, включая колесные арки, закрыт аккуратным пластиковым обвесом. Длина, ширина и высота автомобиля составляют 4495х1800х1615 мм, соответственно, а колесная база – 2665 мм. С кормовой стороны разделенные задние фонари размещены несколько высоковато, логотип марки автомобиля находится посередине, а система выхлопа получила скрытую конструкцию.
Интерьер нового автомобиля отличается большим количеством мягких материалов и изобилием физических ручек и кнопок, что, в целом, вполне удобно. Центральная консоль оснащена 8-дюймовым экраном, в вот приборная панель сохранила классическую конструкцию. Кожаный многофункциональный руль и люк на крыше дополняют конфигурацию. Вместительность багажника составляет 1283 л, а после складывания заднего ряда сидений его объем увеличивается в несколько раз.
Что касается конфигурации, Subaru XV оснащен антиблокировкой тормозов, системой распределения тормозных усилий, антипробуксовкой, стабилизацией кузова, шестью подушками безопасности, датчиком контроля давления в шинах, задним парковочным радаром, камерой заднего вида и помощником при подъеме. В силовой части Subaru XV оборудован 2,0-литровым 154-сильным двигателем с пиковым крутящим моментом 196 Н*м. Данный агрегат сочетается с бесступенчатой трансмиссией CVT. Заявленный расход топлива составляет 7,5 литра на 100 км.